Thấm nhuần tư tưởng ngoại giao Hồ Chí Minh, trong chiến tranh giải phóng dân tộc, nhất là trong hai cuộc kháng chiến chống Pháp và Mỹ xâm lược, đối ngoại quân sự (ĐNQS) luôn quán triệt sâu sắc các quan điểm, đường lối, chính sách đối ngoại của Đảng, kiên định mục tiêu, nguyên tắc nhưng linh hoạt, sáng tạo trong sách lược, triển khai hoạt động đối ngoại trên nhiều lĩnh vực với nhiều nội dung và hình thức phong phú, góp phần tranh thủ được sự đồng tình, ủng hộ về tinh thần, vật chất vô cùng quý báu của bạn bè quốc tế, nhất là của các nước XHCN..., phục vụ đắc lực cho công cuộc xây dựng quân đội, kháng chiến cứu quốc. Quán triệt phương châm “thêm bạn, bớt thù” của Người, ĐNQS  tích cực đấu tranh góp phần làm phân hóa kẻ thù, tập hợp lực lượng, mở rộng mặt trận nhân dân thế giới đoàn kết, ủng hộ cuộc đấu tranh của nhân dân ta, tạo điều kiện làm chuyển biến so sánh thế và lực có lợi cho cách mạng nước nhà, để đánh thắng quân thù. Trong sự nghiệp đổi mới hơn 20 năm qua, thấm nhuần lời Bác Hồ dạy: “Về ngoại giao, kiên trì chủ trương ngoại giao với các nước trên nguyên tắc “bình đẳng tương trợ”. Phải đặc biệt chú ý là làm cho nước mình ít kẻ thù hơn hết và nhiều bạn đồng minh hơn hết”, ĐNQS đã quán triệt sâu sắc quan điểm, đường lối, chính sách đối ngoại của Đảng, Nhà nước; chủ động, nhạy bén trong xác định nội dung, chơương trình, thực hiện đa dạng hoá, đa phương hoá quan hệ đối ngoại; góp phần củng cố, đưa các quan hệ truyền thống phát triển cả bề rộng và chiều sâu; đồng thời, phát triển nhiều quan hệ mới, trên nhiều lĩnh vực hợp tác quan trọng: hợp tác quốc phòng, an ninh, hợp tác phát triển các lĩnh vực về khoa học quân sự, giáo dục- đào tạo..., phục vụ đắc lực cho sự nghiệp củng cố quốc phòng, xây dựng quân đội. ĐNQS cũng chủ động tham gia vào các hoạt động ngoại giao đa phương, các diễn đàn khu vực và quốc tế về quốc phòng, an ninh, tăng cường hợp tác với các nước trong phòng chống những mối đe dọa mới mang tính toàn cầu, bảo vệ độc lập, chủ quyền, toàn vẹn lãnh thổ quốc gia, bảo vệ an ninh, hoà bình, ổn định khu vực và thế giới. Trước âm mưu phá hoại mới của các thế lực thù địch, ĐNQS  đã phối hợp chặt chẽ với các lực lượng làm công tác đối ngoại của Đảng, Nhà nước và nhân dân, các bộ, ngành, địa phương, phát huy sức mạnh tổng hợp, hình thành một thế trận ngoại giao quân sự rộng mở, vững chắc, góp phần đấu tranh làm thất bại mọi âm mưu, thủ đoạn trong chiến lược “Diễn biến hòa bình”(DBHB), bạo loạn lật đổ và các hoạt động đội lốt dân chủ, nhân quyền, tôn giáo hòng can thiệp nội bộ nước ta của các thế lực thù địch, phản động; nâng cao uy tín, vị thế của quân đội, của đất nươớc trên trơường quốc tế, giữ vững hoà bình, ổn định và tạo điều kiện quốc tế có lợi cho công cuộc đổi mới, hội nhập kinh tế quốc tế, xây dựng và bảo vệ Tổ quốc.